Χρήση ρομποτικής υποβοήθησης στην πλαστική χειρουργική

3-2-2024

Ηλίας Δάρρας

Οι δημοσιεύσεις ρομποτικής υποβοηθούμενης χειρουργικής (RAS) έχουν αυξηθεί εκθετικά από πάνω από 100 το 203.000 σε πάνω από έως το 2021. Πολλές χειρουργικές υποειδικότητες έχουν ασπαστεί εύκολα το RAS, συμπεριλαμβανομένης της ουρολογίας ,της γυναικολογίας και της καρδιοθωρακικής χειρουργικής. Ωστόσο, η πλαστική και επανορθωτική χειρουργική (PRS) άργησε να υιοθετήσει την τεχνολογία RAS.

Η πλαστική και επανορθωτική χειρουργική θεωρείται συχνά μια καινοτόμος ειδικότητα που έχει πρωτοστατήσει στην καινοτομία στο πλαίσιο της χειρουργικής επέμβασης. Είναι επίσης μια ειδικότητα που συνήθως λειτουργεί παράλληλα με άλλες ειδικότητες που χρησιμοποιούν RAS. Επομένως, οι πλαστικοί χειρουργοί θα πρέπει να διερευνήσουν πιθανές χρήσεις και να μάθουν πώς να ενσωματώνουν το RAS στο χειρουργικό τους οπλοστάσιο.

Εισαγωγή 

Η πρόοδος στις λαπαροσκοπικές επεμβάσεις στη δεκαετία του 1980 αντιπροσώπευε ένα μεγάλο άλμα στη μείωση της επεμβατικής χρήσης των χειρουργικών επεμβάσεων.

Τα κλινικά οφέλη περιλαμβάνουν μικρότερες τομές, μειώνοντας έτσι το τραύμα, τον κίνδυνο για λοιμώξεις του χειρουργικού πεδίου και τον χρόνο νοσηλείας. Επιπλέον, οι λαπαροσκοπικές επεμβάσεις οδηγούν σε αυξημένη ικανοποίηση του ασθενούς, συμπεριλαμβανομένης της καλύτερης αισθητικής έκβασης, μειωμένου μετεγχειρητικού πόνου, καθώς και μικρότερης απουσίας από την εργασία.

Δέκα χρόνια αργότερα, ένα άλλο χειρουργικό ορόσημο επιτεύχθηκε με την εκτέλεση της πρώτης ρομποτικής υποβοηθούμενης χειρουργικής επέμβασης (RAS). Το πρώτο RAS αντιπροσώπευε μια χολοκυστεκτομή που πραγματοποιήθηκε το 1997, ακολουθούμενη από αντικατάσταση μιτροειδούς βαλβίδας 1 χρόνο μετά. Το RAS μπορεί να θεωρηθεί ως εξέλιξη της λαπαροσκοπικής χειρουργικής. Λόγω των ριζικών αλλαγών και των πρόσφατων προόδων στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης, τα σύγχρονα ρομπότ είναι δυνητικά σε θέση να διακρίνουν διαφορετικούς ιστούς. Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα μπορούν να μάθουν και να βελτιστοποιήσουν συγκεκριμένες λειτουργίες. 

Το RAS στην επανορθωτική χειρουργική

Οι πέντε κορυφαίοι τύποι πλαστικής χειρουργικής στις οποίες το RAS θεωρήθηκε πιο ωφέλιμο ήταν οι εξής: (1) Αποκατάσταση πυέλου/περινέου, (2) αποκατάσταση κοιλιακού τοιχώματος, (3) μικροχειρουργική, (4) υπερμικροχειρουργική και (5) αυτόλογη μεταμόσχευση ιστού κρημνού. Αναφέρθηκαν επίσης η χειρουργική κεφαλής και τραχήλου, η αποκατάσταση μαστού και η αισθητική χειρουργική.

Επεμβάσεις πλαστικής χειρουργικής στις οποίες η χειρουργική με ρομποτική υποβοήθηση θα ήταν πιο ωφέλιμη.

Το 2007, πραγματοποιήθηκε η πρώτη μικροχειρουργική αναστόμωση με σύστημα Da Vinci. Η αναστόμωση, που πραγματοποιήθηκε για πρώτη φορά με τη βοήθεια ρομπότ, ήταν μέρος μιας αυτόλογης αποκατάστασης του μαστού. Έκτοτε, οι εφαρμογές των ρομποτικών συστημάτων στην πλαστική χειρουργική αυξάνονται σταθερά και κυμαίνονται από μικροχειρουργικές επεμβάσεις για αυτόλογη αποκατάσταση μαστού έως υπερμικροχειρουργικές επεμβάσεις στο πλαίσιο της επανορθωτικής λεμφικής χειρουργικής. Ήδη αυτή η αρχική προσέγγιση έδειξε τους περιορισμούς των υπαρχόντων συστημάτων. Ως εκ τούτου, δημιουργήθηκαν ρομποτικές πλατφόρμες προσαρμοσμένες για τις ανάγκες της μικροχειρουργικής.

Το 2017, το σύστημα da Vinci χρησιμοποιήθηκε για μαστεκτομή και άμεση ανακατασκευή του μαστού με βάση εμφυτεύματα. Οι χειρουργικοί χρόνοι στην πρώτη προσέγγιση ήταν αρκετά μεγάλοι, ωστόσο ο χειρουργικός χρόνος της τελικής προσέγγισης ήταν συγκρίσιμος με μια μαστεκτομή χωρίς ρομποτική βοήθεια. Επιπλέον, το RAS επέτρεψε μείωση των παρενεργειών, όπως η αιμορραγία, και ταυτόχρονα διαπιστώθηκε ενισχυμένο αισθητικό αποτέλεσμα.

Υπάρχουν επί του παρόντος δύο συστήματα ρομπότ μικροχειρουργικής που χρησιμοποιούνται στην πλαστική χειρουργική(Symani Surgical System και Zeus). Και τα δύο συστήματα διαθέτουν τεχνολογίες μείωσης του τρόμου και κλιμάκωσης κίνησης που έχουν σχεδιαστεί για να βελτιστοποιούν την ακρίβεια και την επιδεξιότητα του χειρουργού. Στην Κλινική Πλαστικής Χειρουργικής και Χειρουργικής Χεριού στο Πανεπιστημιακό Νοσοκομείο της Ζυρίχης, το Symani Surgical System® χρησιμοποιείται ήδη σε πολλές μικρο- και υπερ-μικροχειρουργικές επεμβάσεις, συμπεριλαμβανομένης της αυτόλογης αποκατάστασης μαστού, των μεταφορών νεύρων και, ειδικότερα, της επανορθωτικής λεμφικής χειρουργικής. Παρά τις ειδικές τεχνικές προκλήσεις, όπως η έλλειψη απτικής ανάδρασης, τα πλεονεκτήματα υπερτερούν των μειονεκτημάτων μετά την κατάλληλη εκπαίδευση του μικροχειρουργού, συμπεριλαμβανομένων ειδικότερα μικρότερων χειρουργικών προσβάσεων για ανατομικά βαθιές δομές και βελτίωσης της χειρουργικής ακρίβειας. Η χρήση ρομπότ θα απλοποιήσει επίσης τις επεμβάσεις σε βαθιές ανατομικές δομές στο μέλλον στην κεντρική λεμφική χειρουργική.

Το RAS χρησιμοποιήθηκε για τη συλλογή κρημνού DIEP για ανακατασκευή μαστού που δεν είχε απώλεια κρημνού ή κοιλιακές επιπλοκές, ενώ η ενδοσκοπική συγκομιδή προκάλεσε δύο περιπτώσεις απώλειας κρημνού. Τρεις μελέτες δεν έδειξαν χειρουργικές επιπλοκές και επιβίωση κρημνού σε όλους τους ασθενείς στην τελική παρακολούθηση. Ομοίως, μια άλλη μελέτη έδειξε ότι η RAS βελτίωσε ορισμένα συμπτώματα που σχετίζονται με το λεμφοίδημα περισσότερο από τα μη RAS μετά από χειρουργική επέμβαση για λεμφοίδημα που σχετίζεται με καρκίνο του μαστού. Όσον αφορά τις επιπλοκές, το RAS βρέθηκε να έχει χαμηλότερα ποσοστά επιπλοκών σε σύγκριση με το μη RAS κατά την κοιλιοπερινεϊκή εκτομή των καρκίνων της πυέλου/περινέου.

Έχει δειχθεί ακόμη ότι το ρομποτικό σύστημα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για επινευρική συνένωση στο πλαίσιο της ανακατασκευής νεύρων.

Για την αναστόμωση των αγγείων, μια συνήθως στατική διαδικασία στην οποία η μεγέθυνση είναι πιο σημαντική, οι περισσότεροι χειρουργοί προτιμούν τη χρήση μικροσκοπίου. Τα ρομποτικά μικροσκόπια παρέχουν την τεχνολογία που συνδυάζει τα πλεονεκτήματα και των δύο. Το RoboticScope χρησιμοποιεί ένα σύστημα κάμερας υψηλής ευκρίνειας που συνδέεται με ένα ακουστικό επαυξημένης πραγματικότητας και μια καθαρή εικόνα με υψηλή μεγέθυνση προβάλλεται μπροστά στα μάτια του χειρουργού. Ταυτόχρονα, η παρακολούθηση κίνησης μεταφράζει τις κινήσεις του κεφαλιού του χειρουργού στο σύστημα της κάμερας μέσω ενός ρομποτικού βραχίονα πολλαπλών αξόνων.

Κοινό εύρημα των ανασκοπήσεων ήταν τα επιβεβαιωμένα πλεονεκτήματα που προσφέρουν οι ρομποτικές πλατφόρμες, όπως η αυξημένη ακρίβεια, η ευελιξία στην (μικρο) κίνηση, η εξάλειψη του τρόμου και η βελτίωση των εργονομικών παραγόντων. Επιπροσθέτως μετεγχειρητικά παρατηρείται ότι έχουμε μειωμένες επιπλοκές και μάλιστα από αυτές ένα μικρό ποσοστό συνδέεται με τη χρήση του ρομπότ. Η ρομποτική χειρουργική προσφέρει ελάχιστα επεμβατικές προσεγγίσεις σε συνδυασμό με τρισδιάστατη μεγέθυνση όρασης και βελτιωμένη ανάλυση. Τέλος, η ρομποτική χειρουργική για γυναικολογικές κακοήθειες μπορεί να μειώσει τον κίνδυνο μετεγχειρητικού λεμφοιδήματος κάτω άκρων.

Μειονεκτήματα της χρήσης RAS στην πλαστική χειρουργική

Ένα από τα κύρια μειονεκτήματα της τεχνολογίας ρομπότ είναι επί του παρόντος η έλλειψη απτικής ανατροφοδότησης και ανάδρασης και η ανάγκη για τον χειρουργό να αναπτύξει μια ιδέα «see-feel» κατά την εκτέλεση της αναστόμωσης. 

Λόγω του τεράστιου οικονομικού κόστους, της ανάγκης για πολύπλοκη υποδομή, ειδικά εκπαιδευμένο προσωπικό και πιθανότατα διεπιστημονικής προσέγγισης, τα διαθέσιμα σήμερα συστήματα RAS σπάνια είναι διαθέσιμα εκτός εξειδικευμένων κέντρων. Ως εκ τούτου, η πρόσβαση σε αυτά τα συστήματα είναι περιορισμένη.

Ενώ το RAS εφαρμόζεται ευρέως σε άλλους κλάδους, όπως η γυναικολογία, η γενική χειρουργική ή η ΩΡΛ χειρουργική, οι πλαστικοί χειρουργοί δεν χρησιμοποιούν το RAS σε τακτική βάση. Επομένως, η εφαρμογή του RAS θα οδηγούσε στην αρχική παράταση των περισσότερων χειρουργικών επεμβάσεων. 

Προοπτικές 

Ενώ ορισμένοι στοχεύουν σε μια πιο οικονομική εφαρμογή από τα διαθέσιμα ρομποτικά συστήματα, άλλα έχουν επικεντρωθεί σε εξαιρετικά εξελιγμένα μικροσκοπικά εργαλεία για εφάπαξ χρήση. Λόγω της εξαιρετικά περίπλοκης και δαπανηρής εκπαίδευσης ικανών μικροχειρουργών, χρειάζεται να υπάρξει μια παρατεταμένη εκπαίδευση από έμπειρους χειρουργούς. Αυτή η περίσταση μπορεί επίσης να συμβάλει στη σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας της μικροχειρουργικής στο μέλλον. Η απλοποίηση των υπερμικροχειρουργικών διαδικασιών μπορεί να επιτρέψει σε περισσότερους χειρουργούς να εκτελέσουν την απαιτητική επέμβαση και να καταστήσουν διαθέσιμες θεραπείες για περισσότερους ασθενείς. Στο μέλλον, μπορεί να είναι δυνατή η δημιουργία ενός συνδυασμένου συστήματος που θα επιτρέπει στον πλαστικό χειρουργό να εκτελεί εξειδικευμένες μικροχειρουργικές επεμβάσεις εξ αποστάσεως από το ιατρείο, παρέχοντας υπηρεσίες που δεν συνδέονται με μία μόνο τοποθεσία.

Το παρών άρθρο αντικατοπτρίζει τα πιθανά οφέλη από τη χρήση ρομπότ στην Πλαστική και Επανορθωτική χειρουργική, αλλά δεν παρέχει επαρκή δεδομένα για να επιβεβαιωθούν αυτά τα οφέλη. Σε αυτόν τον τομέα απαιτούνται περαιτέρω μεγαλύτερες κλινικές μελέτες με πιο εκτεταμένες στατιστικές αναλύσεις που συγκρίνουν τις υποβοηθούμενες από ρομπότ επεμβάσεις με τη συμβατική μικροχειρουργική.

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ:

  1. Aitzetmüller MM, Klietz ML, Dermietzel AF, Hirsch T, Kückelhaus M. Robotic-Assisted Microsurgery and Its Future in Plastic Surgery. J Clin Med. 2022 Jun 13;11(12):3378. doi: 10.3390/jcm11123378. PMID: 35743450; PMCID: PMC9225011.
  2. Bishop SN, Selber JC. Minimally invasive robotic breast reconstruction surgery. Gland Surg. 2021 Jan;10(1):469-478. doi: 10.21037/gs-20-248. PMID: 33634004; PMCID: PMC7882313.
  3. Eldaly AS, Avila FR, Torres-Guzman RA, Maita K, Garcia JP, Serrano LP, Forte AJ. Artificial intelligence and lymphedema: State of the art. J Clin Transl Res. 2022 Jun 1;8(3):234-242. PMID: 35813896; PMCID: PMC9260343.
  4. Ghandourah HSH, Schols RM, Wolfs JAGN, Altaweel F, van Mulken TJM. Robotic Microsurgery in Plastic and Reconstructive Surgery: A Literature Review. Surg Innov. 2023 Oct;30(5):607-614. doi: 10.1177/15533506231191211. Epub 2023 Jul 25. PMID: 37490999; PMCID: PMC10515453.
  5. Grünherz L, Gousopoulos E, Barbon C, Uyulmaz S, Giovanoli P, Lindenblatt N. Robotik in der plastischen Chirurgie [Robotics in plastic surgery]. Chirurgie (Heidelb). 2023 Apr;94(4):325-329. German. doi: 10.1007/s00104-022-01790-w. Epub 2023 Jan 10. PMID: 36625922; PMCID: PMC10042931.
  6. Jimenez C, Stanton E, Sung C, Wong AK. Does plastic surgery need a rewiring? A survey and systematic review on robotic-assisted surgery. JPRAS Open. 2022 May 26;33:76-91. doi: 10.1016/j.jpra.2022.05.006. PMID: 35812356; PMCID: PMC9260262.
  7. Roy N, Alessandro CJ, Ibelli TJ, Akhavan AA, Sharaf JM, Rabinovitch D, Henderson PW, Yao A. The Expanding Utility of Robotic-Assisted Flap Harvest in Autologous Breast Reconstruction: A Systematic Review. J Clin Med. 2023 Jul 27;12(15):4951. doi: 10.3390/jcm12154951. PMID: 37568353; PMCID: PMC10419897.
  8. Van der Hulst R, Sawor J, Bouvy N. Microvascular anastomosis: is there a role for robotic surgery? J Plast Reconstr Aesthet Surg. 2007;60(1):101-2. doi: 10.1016/j.bjps.2006.05.011. Epub 2006 Jun 27. PMID: 17126276.

ΕΙΚΟΝΕΣ

  1. Aitzetmüller MM, Klietz ML, Dermietzel AF, Hirsch T, Kückelhaus M. Robotic-Assisted Microsurgery and Its Future in Plastic Surgery. J Clin Med. 2022 Jun 13;11(12):3378. doi: 10.3390/jcm11123378. PMID: 35743450; PMCID: PMC9225011.
  2. Grünherz L, Gousopoulos E, Barbon C, Uyulmaz S, Giovanoli P, Lindenblatt N. Robotik in der plastischen Chirurgie [Robotics in plastic surgery]. Chirurgie (Heidelb). 2023 Apr;94(4):325-329. German. doi: 10.1007/s00104-022-01790-w. Epub 2023 Jan 10. PMID: 36625922; PMCID: PMC10042931.
  3. Jimenez C, Stanton E, Sung C, Wong AK. Does plastic surgery need a rewiring? A survey and systematic review on robotic-assisted surgery. JPRAS Open. 2022 May 26;33:76-91. doi: 10.1016/j.jpra.2022.05.006. PMID: 35812356; PMCID: PMC9260262.

Κοινοποιήστε 

Παραφίμωση: Αίτια, Συμπτώματα, Επιπλοκές και Θεραπευτική Αντιμετώπιση

Παραφίμωση: Αίτια, Συμπτώματα, Επιπλοκές και Θεραπευτική Αντιμετώπιση

Η παραφίμωση είναι μία επείγουσα ιατρική κατάσταση κατά την οποία η ακροποσθία, δηλαδή το δέρμα που καλύπτει την κεφαλή του πέους, δεν επιστρέφει στη φυσιολογική της θέση μετά την έλξη προς τα πίσω

Βρείτε μας στο Facebook και στο Instagram

Επικοινωνία
 Η ομάδα μας
Διαφημιστείτε στη truemed.gr
Όροι χρήσης
Προσωπικά δεδομένα
Copyright©Truemed
Για περισσότερη ζωή
Designed – Developed by Premiumweb.gr

 

| Επικοινωνία | Η ομάδα μας | Διαφημιστείτε στη truemed.gr|  | Όροι χρήσης | Προσωπικά δεδομένα | Copyright©Truemed | |Για περισσότερη ζωή |
Designed – Developed by Premiumweb.gr

 

© 2019 TrueMed Media. All rights reserved. Our website services, content, and products are for informational purposes only. TrueMed Media does not provide medical advice, diagnosis, or treatment.